Янтра - санскр. yantra - сбруя, узда, приспособление, ограда, предел, амулет, магический рисунок, ненаглядная картинка, запечатленный образ божества или другое символическое изображение, используемое для медитативных практик и сосредоточения.
Слог ян или ям переводится как удерживание (удерживает сущность объекта, мысли, концентрации). Тра от слова трана -освобождение от уз. Поэтому янтра представляет собой то, что сохраняет сущность и освобождает. Второе значение слова - символ.
Символ - это творческое выражение непостижимого. Таким образом, янтра помогает выйти за рамки обычного мышления и перейти к измененному состоянию сознания. Символический графический объект, визуальная форма для медитации. Это нужно в высших практиках для запуска сверхъестественных Космических энергий, спящих в человеческом теле.