Сквер Кировский располагается в самом первом районе, появившемся на правом берегу, – Кировском. Сквер создавался одновременно с Домом культуры автомобилистов. Земельный участок почти в 50 000 квадратных метров засадили крупномерными тополями. Эта большая зеленая зона должна была выполнять функцию защиты от выбросов цементного и асбестового заводов, которые тогда активно работали.

В конце 80-х годов в правой части парка был создан импровизированный автогородок, где не без помощи сотрудников администрации района и ГИБДД установили дорожные знаки. Территория была предназначена для обучения детей дорожной грамоте и безопасному поведению. Примерно в это же время была создана и специализированная трасса для картинга.

В 2018 году сквер «Кировский» начали благоустраивать по федеральной программе «Формирование комфортной городской среды». Здесь появились тротуары с грунтовым и асфальтовым покрытием, новое освещение и газоны, современные диваны, урны. В спортивной зоне установили скалодром, для детей – детские качалки и столики со счетами. Амфитеатр дополняет сцена-подиум. Также в сквере высадили крупномерные ели.