Возникновение городского парка, или публичного сада, как он первоначально назывался, относится к 1821 году. В 1911 году, к празднованию 100-летия со дня рождения В. Г. Белинского, городскому парку было присвоено его имя. Также был установлен памятник великому земляку. В разные годы в парке бывали поэты, писатели, ученые, общественные и государственные деятели: В. В. Маяковский, М. Ю. Лермонтов, В. Г. Белинский, М. Е. Салтыков-Щедрин, Н. И. Лобачевский, И. Н. Ульянов, В. О. Ключевский, К. А. Савицкий, Н. Н. Бурденко, В. Э. Мейерхольд и многие другие.

Сегодня площадь парка составляет 12 га. Парк им. Белинского – сердце и легкие города; еще в середине XVII века здесь пролегал заповедный дубовый лес, и по сей день на территории парка растут дубы – уникальные памятники природы, ровесники города Пензы.

Он является одной из крупнейших площадок для проведения народных гуляний и различных мероприятий. Тысячи горожан ежегодно участвуют в детских и семейных праздниках, спортивных и экологических акциях.

Его изюминкой считается карусель «Колесо обозрения». Оно установлено на самой высокой точке Пензы в эталонном меридиане – 45-м градусе восточной долготы.